英特尔Intel RealSense深度摄像头D455具有立体声摄像头，可为各种用途提供出色的深度信息。立体摄像机在室内和室外都能很好地工作，使其成为机器人，无人机等的理想选择。使用Intel RealSense SDK 2.0切换到D455非常容易，开发时间几乎为零。D455将深度传感器之间的距离扩展到95mm，从而将4m处的深度（Z）误差降低到小于2％。该摄像头还集成了IMU，允许应用程序在摄像头移动的任何情况下改善深度感知。

英特尔实感深度摄像头D455是D435的改进，因为它将范围扩大了两倍。SDK 2.0旨在实现摄像机之间从一代到下一代的无缝过渡。

?更长的防撞范围。

?匹配的RGB和深度图像使扫描更加轻松。

?使用多个摄像头实时更轻松地创建数字双胞胎。

?在更长的范围内以更高的精度监控患者或与数字标牌查看器进行交互。

?集成了IMU，以允许应用程序在摄像机移动的任何情况下改善其深度感知。

最新版本的英特尔实感SDK 2.0可在GitHub上找到，网址为https://github。com/IntelRealSense/librealsense/。

RealSense深度摄像头D455特征

更长的防撞范围

匹配的RGB和深度图像使扫描休闲变得轻松

使用多个摄像头实时更轻松地创建数字双胞胎

在更长的范围内以更高的精度监控患者或与数字标牌查看器进行交互

集成了IMU，可让应用程序在摄像机移动的任何情况下改善深度感知

RealSense深度摄像头D455技术指标

深度视场（H×V）

86°±3°×57°±3°

深度分辨率

全局快门高达1280×720的深度分辨率

深度帧率

每秒高达90帧

RGB帧率

每秒高达90帧

RGB解析度

全局快门高达1280×800 RGB分辨率

RGB视场（H×V）

86°±3°×57°±3°

惯性测量单元

博世BMI055

推荐范围

从0.4m到6m

连接类型

USB-C 3.1第1代

外型尺寸

124毫米×26毫米×29毫米

安装

2个M3×0.5安装点和1个1 / 4-20 UNC螺纹安装点

使用环境

室内室外

RealSense深度摄像头参数性能对比

RealSense深度摄像头D455结构图