SparkFun GPS-RTK导航系统为Raspberry Pi提供了多种配置选项，并利用u-blox的汽车导航(ADR)技术。GPS-RTK通过实现3D IMU传感器、车轮滴答、车辆动力学模型、校正数据和GNSS测量，提供了高度精确和连续的位置。

SparkFun GPS-RTK航位推算pHAT是一款184通道u-blox F9引擎GNSS接收器，以约0.2米的精度接收来自GPS，GLONASS，伽利略和北斗星座的信号。与校正源一起使用时，可以使用RTK导航解决方案来实现精度。GPS-RTK支持同时接收四个GNSS系统。GNSS与设备上集成的3D传感器测量值的结合可提供高达30Hz的准确，实时定位速率。

GPS-RTK航位推算pHAT还配备了车载可充电电池，可为RTC供电。这样可以将首次修复时间从冷启动（?24s）减少到热启动（?2s）。电池将保持RTC和GNSS轨道数据，而无需长时间连接电源。请注意，GPS-RTK航位推算pHAT需要天线才能操作。

GPS-RTK导航系统特征

1个Qwiic连接器

集成U.FL连接器，可与您选择的天线一起使用

同时接收GPS，GLONASS，伽利略和北斗

184通道GNSS接收器

接收L1C / A和L2C频段

RTK水平位置精度为0.20m

最高30Hz最大导航速率

第一次修复的时间

24秒冷

2秒热

操作极限

≤4G最大G

最大高度50公里（31英里）

500m / s（1118mph）最大速度

0.5m / s速度精度

航向精度0.2度

内置加速度计和陀螺仪

30ns时间脉冲精度

5V或3.3V，但所有逻辑均为3.3V

?85mA至?130mA电流（随星座图和跟踪状态而变化）

可配置软件

地理围栏

里程表

欺骗检测

外部中断

引脚控制

低功耗模式

通过UART支持NMEA，UBX和RTCM协议

GPS-RTK导航系统正面和背面接口功能图