SparkFun GPS-RTK航位推算板是高精度的传感器融合GPS板，它利用了u-blox的汽车航位推算（ADR）技术。这些模块通过3D IMU传感器，车轮滴答声，车辆动力学模型，校正数据和GNSS测量值提供了准确而连续的位置。它们可作为Raspberry Pi或ZED-F9R（Qwiic）系统的pHAT提供。这些模块具有184通道u-blox F9引擎GNSS接收器，可从GPS，GLONASS，伽利略和北斗星座接收信号，精度约为0.2米。

GPS-RTK航位推算板特征

1个Qwiic连接器（GPS-16475）; 2个Qwiic连接器（GPS-16344）

集成U.FL连接器，用于天线

同时接收GPS，GLONASS，Galileo和北斗

184通道GNSS接收器

接收L1C / A和L2C频段

水平位置精度：

带RTK的0.20m

最大导航速率：最高30Hz

首次修复时间

冷：24秒

热：2秒

操作极限

最大G：≤4G

最高海拔：50公里（31英里）

最高速度：500m / s（1118mph）

速度精度：0.5m / s

航向精度：0.2度

内置加速度计和陀螺仪

时间脉冲精度：30ns

电压：5V或3.3V，但所有逻辑均为3.3V

电流：?85mA至?130mA（随星座图和跟踪状态而变化）

可配置软件

地理围栏

里程表

欺骗检测

外部中断

引脚控制

低功耗模式

很多其他的！

通过UART支持NMEA，UBX和RTCM协议