摘要: 步进驱动器保护器是一个附加模块,用于保护珍贵的步进电机驱动器。它与DRV8825,TMC2100,TMC2130,TMC2208,A4988步进驱动器兼容。既有套件形式,也有预组装形式。套件形式带有您必须焊接到位的针座,预组装时已经安装了针座。
步进驱动器保护器是一个附加模块,用于保护珍贵的步进电机驱动器。它与DRV8825,TMC2100,TMC2130,TMC2208,A4988步进驱动器兼容。既有套件形式,也有预组装形式。套件形式带有您必须焊接到位的针座,预组装时已经安装了针座。
Pin Name | Description |
VIO & GND | Connected to 5V and GND of Controller |
VM & GND | Used to power the motor |
M1A, M1B, M2A, M2B | Connected to the 4 motor coils of Driver |
DIR | Motor Direction Control pin |
STEP | Steps Control Pin |
CFG1, CFG2, CFG3 | Connected to Microstep Selection Pins of Driver |
适用于A4988,DRV8825,TMC2100,TMC2130,TMC2208,LV8729 等步进电机驱动器的平滑器
过滤发送到步进电机的电流
易于安装
将其插入现有的步进驱动器和电子板之间。
StepStick保护器是步进电机驱动器的附加模块。它与StepStick和Pololu A4988步进电机驱动器兼容。该保护板具有用于电动机输出的续流二极管,续流/反激二极管是连接在驱动器输出和驱动器电源输入引脚之间的二极管,以防止引脚上产生高压,因此该模块还可以防止输入中的感应电压驱动程序的无电状态。
保护器模块在逻辑电源电压(VIO)与电动机电源电压(VM)之间具有一个附加二极管。因此,每当不存在电动机电源电压(VM)时,都将无法启用电动机输出,因为电流将从逻辑电源VIO汲取。下图显示了保护板的引脚排列和内部连接。从图中可以看出,电动机输出之间总共连接了8个二极管,VM和VIO之间连接了一个二极管,以保护步进电动机和驱动器模块免受高压侵害。
您可以将此保护器直接插入现有步进驱动器和电子板之间。StepStick保护器与DRV8825和Pololu A4988驱动程序硬件/引脚兼容。但是,Trinamic TMCxxxx驱动程序具有更多且更多的设置,可以通过CFG / MS引脚进行设置。方向在TMC2xxx SilentStepSticks上反转(DIR引脚反转),可以在软件中更改或通过将电动机连接器旋转180°进行更改。
用于更有效地控制步进电机的速度和旋转。
用于保护驱动程序模块。
用于消除3-D打印机产生的打印标记。
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