TMC2209步进电机驱动器模块_引脚配置_应用领域

来源：HQBUY 发布时间：2020-08-26

摘要： TMC2209是一个超静音马达驱动器IC用于两相步进电机。该驱动器的最大输出容量为28 V，±2A。它可以在1到1/256步进模式下运行双极步进电机。TMC2209使用StealthChop2技术使电机静音运行。

TMC2209是一个超静音马达驱动器IC用于两相步进电机。该驱动器的最大输出容量为28 V，±2A。它可以在1到1/256步进模式下运行双极步进电机。TMC2209使用StealthChop2技术使电机静音运行。

TMC2209步进电机驱动器模块 TMC2209步进电机驱动器模块引脚配置

引脚配置

Pin Name	Description
VDD & GND	Connected to 5V and GND of Controller
VM & GND	Used to power the motor
M1A, M1B, M2A, M2B	Output Pins, Connected to the 4 Wires of motor
DIR	Motor Direction Control pin
STEP	Steps Control Pin
MS1, MS2	Microstep Selection Pins
FAULT	Fault Detection Pin
PDN_UART	UART and Auto Power Down Control: GND=on, VIO=off
CLK	Clock Input
SPRD	Chopper mode selection: Low=StealthChop, High=SpreadCycle
DIAG	Diagnostics Output (VIO=error)
NDEX	Index Output (one pulse per each four fullsteps)
EN	Enable Motor Outputs (GND=on, VIO=off)

TMC2209步进驱动器模块规格

最高工作电压：28 V
最小工作电压：4.75 V
最高每相电流：2 A
板宽0.6“，板高0.8”

特殊功能

StealthChop2：无噪声，高精度斩波算法，用于听不见的运动和听不见的电机静止。
StallGuard4：无传感器归位可保护端开关并在电动机过载时发出警告。
SpreadCycle：高精度逐周期电流控制，可实现最高动态运动。
CoolStep：使用StallGuard测量值来调整电动机电流，以实现最佳效率和最低程度的电动机和驱动器发热。
MicroPlyer：Microstep插值器，可从fullstep开始以较低分辨率的步进输入获得完整的256 microstep平滑度。

如何使用TMC2209驱动程序模块

TMC2209的接口图如下所示。TMC2209的引脚排列和工作方式与A4988和DRV8825相同，但它使用StealthChop2技术和其他特殊功能来使电机静音有效地工作。

如上图所示，模块的DIR，STEP引脚与单片机相连。STEP引脚用于控制步进，而DIR引脚用于控制方向。TMC2209采用StealthChop2技术，可确保无噪音运行，最高效率和最佳电动机转矩。TMC2209具有1到1/256步长的9步分辨率。您可以使用微步针（MS1和MS2）更改步分辨率。通过为这些引脚设置适当的逻辑电平，我们可以将电动机设置为九种步进分辨率之一。TMC2209使用MicroPlayer技术来获得完整的256微步，并从全步开始以较低的分辨率步进输入。通常用于控制NEMA17，NEMA23，NEMA34等NEMA系列步进电机