ROBOTIS DYNAMIXEL XW系列防水执行器设计用于带密封伺服的潮湿环境，水下和室外应用。这些执行器具有IP68认证等级，独立的防水电缆和延长电缆。Dynamixel XW系列执行器以6种不同模式运行，包括转矩控制，速度控制，位置控制，扩展位置控制，基于电流的位置控制和PWM控制。这些执行器包括一个中空的后盖，可最大程度地减小电缆应力，并提供轮廓控制功能，以实现平稳的功能。这些执行器在10V至14V的电源电压范围和-5°C至80°C的温度范围内工作。

DYNAMIXEL XW系列防水执行器特征

6种工作模式：

转矩控制

速度控制

位置控制

扩展位置控制

基于电流的位置控制

PWM控制

轮廓控制，功能流畅

改进的散热器具有铝制外壳

直接将螺丝组装到外壳上

节约能源

与MX-106相比，体积减少了28.4％

支持同步控制模式

中空后盖使电缆应力最小化

DYNAMIXEL XW系列防水执行器技术指标

10V至14.8V输入电压范围

40mA待机电流

33.5mm x 58.5mm x 46mm尺寸

-5°C至80°C的工作温度范围

9600bps至4.5Mbps波特率范围

360°解析度