Adafruit BNO055 IMU Fusion Breakout-Stemma QT的介绍

Adafruit BNO055 IMU Fusion Breakout-Stemma QT是9自由度绝对方向惯性测量单元（IMU）融合突围传感器。该IMU输出以下传感器数据，例如绝对方向，角速度矢量，加速度矢量，磁场强度矢量，线性加速度矢量，重力矢量和温度。

BNO055 IMU分支处理传感器数据，抽象化传感器融合和实时要求，并以四元数，欧拉角和矢量输出数据。该IMU分支还具有用于I 2 C总线的STEMMA QT连接器，并且具有3V和5V逻辑安全性。

BNO055 IMU Fusion Breakout-Stemma QT特征

绝对方向（欧拉矢量，100Hz）：

基于360°球面的三轴方向数据

绝对方向（Quatenrion，100Hz）：

四点四元数输出，可更精确地处理数据

角速度矢量（100Hz）：

三轴“旋转速度”（弧度/秒）

加速度向量（100Hz）：

三轴加速度（重力+线性运动），m / s ^ 2

磁场强度矢量（20Hz）：

微型Tesla（uT）中的三轴磁场感应

线性加速度矢量（100Hz）：

三轴线性加速度数据（加速度减去重力），单位为m / s ^ 2

重力矢量（100Hz）：

三轴重力加速度（减去任何运动），m / s ^ 2

温度（1Hz）：

环境温度（摄氏度）

BNO055 IMU Fusion Breakout-Stemma QT板子尺寸