TMCM-1636单轴伺服驱动器的介绍

TRINAMIC的单轴伺服驱动器可实现高电流环路频率，以最大程度地减小电流纹波。

TRINAMIC的TMCM-1636单轴伺服驱动器是三相BLDC电动机和DC电动机的理想电路板。紧凑的堆叠式电路板设计为在24 V或48 V时高达1000 W的功率，具有各种位置反馈选项和定制选项。专为功率高达1000 W和60 A RMS的大型驱动器而开发，非常适合机器人技术，实验室和工厂自动化，制造以及病人处理设备，例如电动床，椅子和工业驱动器。

TMCM-1636嵌入了TRINAMIC的TMC4671和TMC6100 IC，可实现高电流环路频率，以最小化电流纹波，从而实现具有极高动态特性的强大驱动器。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信，其中TMCL版本可提供多达1024条命令的内存，以供独立操作。所有这些都可以使用简单直观的TMCL-IDE（TRINAMIC的免费编程环境）进行编程，以快速设置和调整设计，以减少开发时间。

借助板上专用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可以用于各种反馈系统，包括两个ABN增量编码器，一个模拟编码器，数字霍尔传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+5 V DC电源。其他自定义固件选项可通过SPI或RS422启用特定的绝对编码器类型接口。

堆叠板具有一个铝质底板，该底板总共具有七个M4螺钉端子，用于有效冷却。最重要的是，它具有一个IO /接口连接器和一个制动控制输出连接器，可实现简洁的设计和干净的接线。添加了集成的过压保护输出，以提高安全性。

TMCM-1636单轴伺服驱动器特征

用于BLDC和DC电机的伺服驱动器，提供+24 V和+48 V电源

高达30 A RMS（24 V）/ 20 A RMS（48 V）连续和60 A RMS峰值电流

CAN和UART接口

支持各种反馈系统，包括两个增量编码器，一个数字霍尔传感器和一个模拟编码器选件

绝对基于SPI和SSI的编码器支持

TMCM-1636单轴伺服驱动器应用领域

机器人技术

实验室自动化

制造业

工厂自动化

伺服驱动器

电动桌椅

工业BLDC和DC电机驱动器