凌华科技带英特尔至强/核心处理器的ROScube-I控制器的介绍

带有英特尔至强/酷睿处理器的凌华科技ROScube-I控制器是具有嵌入式实时ROS 2的机器人控制器，具有英特尔至强第9代Intel Core i7 / i3和第8代Intel Core i5处理器。

ROScube-I系列具有出色的I / O连接性，可支持各种传感器和执行器，从而实现无限制的机器人应用。该控制器还支持Intel VPU和NVIDIA GPU卡，用于计算AI算法和推理。ROScube-I系列扩展盒允许方便的功能和性能扩展。

凌华科技ROScube-I系列支持由凌华科技SDK开发的全部资源，凌华SDK是开发工业用途服务机器人应用程序（如自主移动机器人（AMR）和自主移动工业机器人（AMIR））的理想平台。

ROScube-I控制器特征

用于ROS 2开发的x86-64主流体系结构

全面的I / O，可连接各种设备

带有锁定USB端口的坚固，安全的连接

外部PCIe Gen3扩展，带加固盒

集成了硬性和软性实时机制

ROScube-I控制器应用领域

机器人应用

自主移动机器人（AMR）

自主移动工业机器人（AMIR）

ROScube-I控制器软件

Ubuntu 18.04 LTS

凌华科技Neuron SDK

ROS / ROS 2

英特尔

OpenVINO

ROScube-I控制器布局结构