德州仪器DRV8436E / DRV8436P双H桥电机驱动器的介绍

德州仪器（TI）DRV8436E / DRV8436P双H桥电机驱动器适用于多种工业应用。该设备可用于驱动两个直流电动机或双极步进电动机。驱动器的输出级包括配置为两个完整H桥的N沟道功率MOSFET，电荷泵稳压器，电流检测和调节以及保护电路。

集成电流感测采用内部电流镜架构，无需使用大功率分流电阻，节省了电路板面积，并降低了系统成本。通过关闭大多数内部电路，提供了一种低功耗睡眠模式，以实现超低静态电流消耗。提供内部保护功能，用于电源欠压锁定（UVLO），电荷泵欠压（CPUV），输出过电流（OCP）和器件过热（TSD）。

DRV8436E / DRV8436P双H桥电机驱动器特征

双H桥电机驱动器

一台双极步进电机

双双向有刷直流电动机

四个单向有刷直流电动机

集成电流感测功能

无需感测电阻

±7.5％满量程电流精度

4.5至48V工作电源电压范围

多种控制界面选项

阶段/启用

脉宽调制

智能调谐衰减技术，固定的慢，快和混合衰减选项

24V，25°C时900mΩHS + LS低R DS（ON）

每桥2.4A峰值，1.5A满量程，1.1A RMS高电流

可配置的关断时间PWM斩波

7、16、24或32μs

支持1.8V，3.3V，5.0V逻辑输入

低电流睡眠模式（2μA）

扩频时钟可降低电磁干扰（EMI）

小包装和占地面积

保护功能

VM欠压锁定（UVLO）

电荷泵欠压（CPUV）

过电流保护（OCP）

热关断（OTSD）

故障状态输出（nFAULT）

DRV8436E / DRV8436P双H桥电机驱动器应用领域

打印机和扫描仪

自动柜员机，货币柜台和EPOS

办公室和家庭自动化

工厂自动化和机器人技术

大大小小的家用电器

IP网络摄像机和视频会议

真空，人形机器人和玩具机器人

DRV8436E / DRV8436P双H桥电机驱动器原理图