德州仪器DRV8436步进电机驱动器的介绍

德州仪器（TI）DRV8436步进电机驱动器适用于工业和消费类终端设备应用。该器件与两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器，一个微步进分度器以及集成的电流感测完全集成。德州仪器（TI）DRV8436能够驱动高达1.1A RMS（取决于PCB设计）。

DRV8436使用内部电流检测架构，从而无需两个外部功率检测电阻，从而节省了PCB面积和系统成本。该器件使用内部PWM电流调节方案，可以在智能调谐，快速，慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐衰减技术可自动调节以获得最佳的电流调节性能，并补偿电动机的变化和老化效应。

简单的STEP / DIR界面允许外部控制器管理步进电机的方向和步进率。使用专用的nSLEEP引脚可提供低功耗睡眠模式，以实现极低的待机静态待机电流。提供保护功能，用于电源欠压，电荷泵故障，过流，短路和过热。故障条件由nFAULT引脚指示。

DRV8436步进电机驱动器特征

PWM微步进步进电机驱动器

简单的STEP / DIR界面

高达1/256微步进分度器

集成电流感测功能

无需感测电阻

±7.5％满量程电流精度

智能调谐衰减技术，固定慢速和混合衰减选项

4.5至48V工作电源电压范围

24V，25°C时900mΩHS + LS低R DS（ON）

每个桥的高电流容量：2.4A峰值，1.5A满量程，1.1A rms

可配置的关断时间PWM斩波

7μs，16μs，24μs或32μs

支持1.8V，3.3V，5.0V逻辑输入

低电流睡眠模式（2μA）

小包装和占地面积

保护功能

VM欠压锁定（UVLO）

电荷泵欠压（CPUV）

过电流保护（OCP）

热关断（OTSD）

故障状态输出（nFAULT）

DRV8436步进电机驱动器应用领域

多功能打印机和扫描仪

3D打印机和激光束打印机

自动取款机和理财机

纺织和缝纫机

舞台灯光设备

闭路电视，安全和半球摄像机

办公室和家庭自动化

工厂自动化和机器人技术

DRV8436步进电机驱动器原理图