德州仪器（TI）DRV8424 / DRV8425双极步进电机驱动器的介绍

德州仪器（TI）DRV8424 / DRV8425双极步进电机驱动器是适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件已完全集成，具有两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器，一个微步进分度器和集成的电流感测。DRV8424能够驱动高达2.5A的满量程输出电流（取决于PCB设计）。DRV8425能够驱动高达2A的满量程输出电流（取决于PCB设计）。

德州仪器（TI）DRV8424 / 25使用内部电流检测架构，从而无需两个外部电源检测电阻，从而节省了PCB面积和系统成本。器件使用内部PWM电流调节方案，可以在智能调谐，快速，慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐会自动调整以实现最佳电流调节，补偿电动机的变化和老化影响，并减少电动机的可听噪声。

简单的STEP / DIR界面允许外部控制器管理步进电机的方向和步进率。该器件可以全步配置为1/256微步。使用专用的nSLEEP引脚可提供低功耗睡眠模式。提供保护功能，用于电源欠压，电荷泵故障，过流，短路和过热。故障条件由nFAULT引脚指示。

DRV8424 / DRV8425双极步进电机驱动器特征

PWM微步进步进电机驱动器

简单的STEP / DIR界面

高达1/256微步进分度器

集成电流感测功能

无需感测电阻

±5％满量程电流精度

智能调谐衰减技术，固定慢速和混合衰减选项

4.V至33V工作电源电压范围

低R DS（ON）

DRV8424：在24V，25°C时330mΩHS + LS

DRV8425：550mΩHS + LS在24V，25°C时

每桥电流容量大

DRV8424：峰值4A，满量程2.5A，均方根1.8A

DRV8425：峰值3.2A，2A满量程，1.4A rms

引脚对引脚兼容

DRV8426：33V，900mΩHS + LS

DRV8436：48V，900mΩHS + LS

DRV8434：48V，330mΩHS + LS

可配置的关断时间PWM斩波

7μs，16μs，24μs或32μs

支持1.8V，3.3V，5.0V逻辑输入

低电流睡眠模式（2μA）

扩频时钟可降低电磁干扰（EMI）

小包装和占地面积

保护功能

VM欠压锁定（UVLO）

电荷泵欠压（CPUV）

过电流保护（OCP）

热关断（OTSD）

故障状态输出（nFAULT）

DRV8424 / DRV8425双极步进电机驱动器应用领域

打印机和扫描仪

自动取款机和纺织机

办公室和家庭自动化

工厂自动化和机器人技术

主要家电

真空，人形机器人和玩具机器人

DRV8424 / DRV8425双极步进电机驱动器简化原理图