意法半导体B-G431B-ESC1 驱动单相无刷电机(BLDC/PMSM)的电子速度控制器ESC的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2022-11-14

摘要： 意法半导体的电子速度控制器(ESC)发现套件是电机驱动应用的理想选择，如无人机

意法半导体B-G431B-ESC1是一种用于驱动单相无刷电机(BLDC/PMSM)的ESC。这个ESC执行FOC算法，以确保最佳动态性能，6步控制与速度调节，和一个主动制动功能算法。该板由嵌入过流/过压的主电源板、热保护单元和带有5v电池消除器电路(BEC)的子板组成。由于外形因素，B-G431B-ESC1适用于小型和轻型车辆，而电机电流能力使ESC板适用于更大的应用，如R/C车辆，无人机，电动汽车和电动船。

特性

支持无传感器FOC和6步算法
专为无人机配备高达6S LiPo电池组或等效的合适直流电源
三相驱动板用于BLDC/PMSM电机，n通道60v, 120 A STripFET F7功率mosfet
Arm Cortex-M4 32位MCU, 213 DMIPS, 128 KB的闪存，32 KB的SRAM，模拟丰富，和数学加速器
板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器，可从主板上拆卸
输出峰值电机电流:40a(使用螺旋桨进行空气强制冷却测试的最大峰值电流)
采用超低配置的SMD陶瓷电容器设计
BEC可通过子板(5v外部板供电，即飞行控制板)
支持电机传感器(霍尔或编码器)
由ST电机控制软件开发工具包(SDK)和ST电机profiler支持

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