摘要: TRINAMIC的步进电机伺服控制器集成电路使得闭环步进系统的开发比以往任何时候都更容易
TRINAMIC已消除了冗长和复杂的软件开发时,设计步进电机伺服系统。高效和精确的驱动器可以快速开发使用可靠的硬件。集成匝道控制器降低了软件的复杂性,允许只使用一个应用处理器实现具有多个电机的复杂多轴系统。
TRINAMIC的运动控制器系列产品结合了这两个世界的优点;第一个可用的产品是TMC4361-LA。稳压器在接近目标位置时自动减小。电机行为和操作像一个经典的步进电机;然而,位置传感器是持续监测的。控制系统只有在达到预定窗口之外的角度,相对于目标时才会启动。因此,可以将电机电流降低到必要的最低水平,同时避免控制振荡。降低了能耗,系统运行像伺服系统一样动态可靠,但又像步进电机一样严格。
用于梯形或s形坡道的斜坡控制器也包含在最新的TRINAMIC设备家族中;这使得所有相关的坡道参数在移动过程中都被考虑在内,这样就可以在整个过程中实时进行调整。更妙的是,用户无需编写坡道程序或自己执行控制系统。一种高端伺服步进器可以快速实现,不需要耗时的软件开发和测试。这缩短了上市时间(TTM),降低了总拥有成本(TCO),提高了投资回报率(ROI)。微控制器只需要被委托并给出所需的目标位置。通过这种方式,多轴系统变得简单,即使是小控制器。
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