TRINAMIC Motion Control扩展其专用EtherCAT从控制器集成电机控制外设ic产品组合。TMC8461和TMC8462是世界上首款具有24 V高压I/ o和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制器。此外，TMC8462额外有两个集成以太网PHYs用于最小化板空间。这两种ic通过合并PWM和step/dir I/O外设来消除延迟，这些外设使通过应用处理器固件的路由成为冗余，使其成为工业物联网、自动化和其他需要实时响应的应用的理想选择。

EtherCAT扩展了EtherCAT核心技术的功能集，从控制器配备了广泛的外围设备和功能。集成的智能外设块，可从MCU或EtherCAT主机访问，除了PWM单元和step/dir接口外，还可以通过内存管理器直接映射到进程数据对象(PDO)的SPI主机和编码器接口。这个独特的SPI接口支持从ADC或编码器无延迟地读取或写入DAC。

集成电路包括一个独立模式，使集成外设直接映射到总线寄存器，而在并行的外部MCU可以执行更高层协议操作。为了确保广泛的互操作性，通过广泛的互操作性测试，TMC8461和TMC8462通信硬件已被证实与现有的Beckhoff EtherCAT从控制器100%兼容。

像Trinamic的所有设备一样，ICs受益于该公司的综合开发生态系统，称为“Landungsbrucke”。这包括评估板，参考设计，以及TMC8461和TMC8462设备的EtherCAT Cortex  mcu软件栈样本。所有配置和参数化工具都被合并到Trinamic的集成开发环境(IDE)中。这些设备可以与任何带有SPI的MCU一起使用，或在SPI仿真模式下独立使用。

TMC8461-BA采用一个BGA144 (10 x 10)包和TMC8462-BA采用一个小的BGA121 (9 x 9)包。该设备满足-40°C至+125°C汽车级温度规范。