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德州仪器AWR1642和IWR1642 FMCW雷达传感器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2022-10-27

摘要: 德州仪器公司的AWR1642和IWR1642是76 GHz到81 GHz的单芯片FMCW雷达传感器,集成了DSP和MCU



德州仪器公司的AWR1642和IWR1642设备是独立的FMCW雷达传感器单芯片解决方案,简化了76 GHz至81 GHz频段的汽车雷达(AWR1642)和毫米波传感器的实现。他们是建立在德州仪器的低功耗45 nm RFCMOS工艺,这使得一个单片实现2TX, 4RX系统与内置PLL和2d转换器。他们集成了DSP子系统,其中包含德州仪器公司用于雷达信号处理的高性能C674x DSP。这些设备包括一个基于Arm  Cortex - r4f的处理器子系统,它负责无线电(AWR1642)或前端(IWR1642)的配置、控制和校准。简单的编程模型更改可以实现多种传感器实现,为实现多模传感器提供动态重新配置的可能性。此外,这些设备还作为完整的平台解决方案提供,包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南和用户文档。


资源

  • 博客:智能机器人很快就会出现在你身边的小隔间或厨房里

  • 申请注意事项:传感器数据如何推动机器人领域的人工智能


特性

  • FMCW收发器

    • -95 dBc/Hz (76 GHz至77 GHz)

    • -93 dBc/Hz (77 GHz至81 GHz)

    • 14 dB(76至77 GHz)

    • 15 dB(77至81 GHz)

    • 集成锁相环,发射机,接收机,基带和A2D

    • 76 GHz到81 GHz覆盖,4 GHz可用带宽

    • 四个接收通道

    • 两个传输通道

    • 基于分数n锁相环的超精确啁啾(定时)发动机

    • 发射功率:12.5 dBm

    • RX噪声图:

    • 1mhz时的相位噪声:


    • 内置校准和自检(监控)

      • Arm cortex - r4f无线控制系统

      • 内置的固件(ROM)

      • 自校准系统跨频率和温度

    • C674x DSP用于FMCW信号处理

    • 片上内存:1.5 MB

    • 用于对象跟踪和分类的Cortex-R4F微控制器,AUTOSAR (AWR1642),和接口控制

      • 支持自主模式(从QSPI闪存加载用户应用程序)

    • 整合周边设备

      • 内部记忆与ECC

    AWR1642应用程序

    • 盲点检测

    • 车道改变援助

    • 十字交通警报

    • 停车援助


    • 占用检测

    • 简单的手势识别

    • 车门开启器的应用

    IWR1642应用程序

    • 工业传感器测量范围,速度和角度

    • 液面探测雷达

    • 位移传感

    • 场发射器

    • 交通监控


    • 接近报警

    • 安全与监测

    • 工厂自动化安全卫士

    • 人计算

    • 运动检测

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