TRINAMIC Motion Control扩展其TMCM嵌入式电机控制模块的组合。继tmcm -1110步进电机单轴板的成功后，tmcm -1111步进电机伺服设计为其兄弟姐妹一样容易使用，但附加的闭环步进电机伺服功能。

该板驱动两相双极步进电机从500 mA(RMS)到1.0 A(RMS)或从1.1 A(RMS)到2.8 A(RMS)可通过跳线选择。TMCM-1111采用TRINAMIC最高性能的步进电机驱动芯片，用于外部MOSFETs TMC262和专用的闭环运动控制器TMC4361，是一种具有a/b/n积分编码器的步进电机伺服控制器，成本低，节能。理想的液体处理和处理敏感货物，S-ramp控制器允许精确和快速的定位。

TMCM-1111可以通过RS485或USB串行接口控制(可以改装选项)，并设计为开源硬件-原理图和布局可供下载。包括TRINAMIC的TMCL协议在内的NXP Kinetis微控制器的简化代码项目也可以下载。信用卡大小的板的尺寸为85毫米x55毫米。

特性

• 电源电压+10 V到+30 V

• 高达2.8 A(RMS)电机电流

• s形斜坡

• 闭环步进操作

• TMCL协议

• 开源硬件和软件

• dcStep

• chopSync

• stallGuard2

• coolStep

• spreadCycle