TRINAMIC的PD-1378闭环步进驱动器是PANdrive生产线的一部分。一个完整的机电一体化解决方案，12 V(DC)到48 V(DC)和9 A(RMS)电流每电机相位，易于使用的PANdrive是通过CAN总线接口控制，并使用CANopen或TMCL协议。

在NEMA23, NEMA24和NEMA34法兰尺寸中，闭环智能步进电机提供了伺服驱动器的效率，同时提供了比同等大小的伺服电机在低速下更大的扭矩。这使得它们成为行业自动化的理想选择，因为这些行业对能源效率、规模、成本和噪音的要求越来越严格。该即插即用解决方案的扭矩为55 Ncm至700 Ncm，适用于实验室自动化、制造、机器人、工厂自动化和CNCs。

该产品的核心是该公司自己的TMC5160驱动器与TMC4361伺服控制器集成电路，将数字信息转换为完美的物理运动。除了TRINAMIC的流行特点，如提高能源效率和安静的操作，PD-1378还提供先进的速度控制与六点和s形斜坡剖面。

工程师可以使用TRINAMIC的运动控制语言(TMCL)编程智能步进电机，使用免费和易于使用的GUI，或与CANopen。PD57/60/86-x-1378提供不同长度和法兰尺寸的PD57/60/86-x-1378，以理想地兼容各种使用情况。

特性

• 电源电压:12v (DC)至48v (DC)

• 每电机相电流:9a (RMS)

• 总线能否与TMCL或CANopen协议进行接口

• 内置高分辨率编码器闭环操作

• 集成六点和s形斜坡发电机

• TRINAMIC的独特功能集包括StealthChop、SpreadCycle、Coolstep和StallGuard2