摘要: TRINAMIC的高性能基于总线的多轴步进电机控制器板连接工业标准总线系统
TRINAMIC的高性能多轴步进电机驱动器系列是一种可用于多达6台双极2相步进电机的即用解决方案,其中包含了步进电机控制方面的最新技术,如stealthChop、coolStep、stallGuard和dcStep。与各种接口选项,最新的多轴系列是适合任何应用程序。
TMCL模块可以独立使用,就像一个专门的“迷你PLC”或在现场总线环境中,没有开销的全功能CANopen或EtherCAT master。
TMCL IDE与所有TRINAMIC模块一样,这些板子受益于它们的开发环境TMCL-IDE,它允许优化参数、测试和脚本。TMCM模块广泛应用于实验室自动化、工业自动化、半导体制造等对可靠性和寿命要求较高的应用领域。
CANopen 使用CANopen版本,驱动器可以连接到由主机PC、PLC或运动控制器控制的行业标准CANopen网络。可以提供单通道连接到许多设备和系统集成的有效路径。标准化的协议允许与标准化的主plc或pc机连接。
EtherCAT 对于更高的可伸缩性、同步和通信速度要求,基于以太网的类型可以通过基于以太网的总线系统EtherCAT连接。标准的和广泛采用的协议可以在EtherCAT上开放,允许与标准主软件通信。
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