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ICM-42688-P MEMS运动跟踪装置

来源:HQBUY 发布时间:2021-04-20

摘要: TDK InvenSense的ICM-42688-P 6轴MEMS运动跟踪装置支持高精度外部时钟输入



TDK InvenSense的ICM-42688-P是一款6轴MEMS运动跟踪设备,结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口,支持I3C(SM), I(2)C,和SPI串行通信,具有2 kB FIFO,和两个可编程中断与超低功耗唤醒运动支持,以最大限度地减少系统功耗。ICM-42688-P支持高度精确的外部时钟输入,有助于减少系统级灵敏度误差,改善陀螺仪数据的定向测量,降低ODR对温度的灵敏度,以及设备对设备的变化。该设备包括业界首个在FIFO中支持20位数据格式的高数据分辨率。这种先进先出格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速度计数据。


特性
  • 陀螺仪噪声:2.8 mdp /√赫兹和加速度计噪声:70μg /√赫兹
    • 低噪声模式6轴电流消耗0.88 mA
  • 用户可选择陀螺仪满量程(dps):±15.6/±31.2/±62.5/±125/±250/±500/±1000/±2000
  • 用户可选择加速度计量程(g):±2/±4/±8/±16
  • 用户可编程的数字滤波器陀螺,accel,和温度传感器
  • 顶运动功能:
    • 计步器,倾斜检测,抽头检测
    • 运动唤醒,唤醒/睡眠,显著运动检测
  • 主机接口:12.5 MHz I3C, 1 MHz I(2)C, 24 MHz SPI

应用程序
  • 基于“增大化现实”技术/ VR控制器
  • 头盔显示装置
  • 穿戴
  • 体育
  • 机器人
  • 物联网应用
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