摘要: TDK InvenSense的ICM-42688-P 6轴MEMS运动跟踪装置支持高精度外部时钟输入
TDK InvenSense的ICM-42688-P是一款6轴MEMS运动跟踪设备,结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口,支持I3C(SM), I(2)C,和SPI串行通信,具有2 kB FIFO,和两个可编程中断与超低功耗唤醒运动支持,以最大限度地减少系统功耗。ICM-42688-P支持高度精确的外部时钟输入,有助于减少系统级灵敏度误差,改善陀螺仪数据的定向测量,降低ODR对温度的灵敏度,以及设备对设备的变化。该设备包括业界首个在FIFO中支持20位数据格式的高数据分辨率。这种先进先出格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速度计数据。
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