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基于飞行时间(ToF)的模拟前端(AFE)

来源:HQBUY 发布时间:2021-04-19

摘要: 德州仪器的OPT3101远程近距离传感器基于ToF原理,使用主动照明



德州仪器公司的OPT3101是一种高速、高分辨率的AFE,用于连续波、基于tof的近距离传感和测距。该设备集成了完整的深度处理管道,包括ADC、定时音序器和数字处理引擎。它也有一个内置的照明驱动程序,涵盖了大多数目标应用程序。


鉴于高环境抑制率,这种AFE可以支持非常高的环境条件,包括130 klx的全日照。


定时序列器是高度可配置的,以提供特定于应用程序的功率与性能的权衡。


OPT3101提供深度数据,包括相位、振幅和环境测量。校准子系统支持温度和串扰导致的不精确相位数据校准。


资源

  • 博客:智能机器人很快就会出现在你身边的小隔间或厨房里
  • 申请注意事项:传感器数据如何推动机器人领域的人工智能

特性
  • 远程测距;障碍物检测与回避
  • 灵活定制设计与各种光电二极管和发射器
  • 采样率高达4khz
  • 16位距离输出在15米明确的范围
  • 反锯齿以延长距离范围
  • 支持3个发射机通道,多区域运行
  • 极佳的环境和阳光抑制
  • 200na满量程信号电流
  • 信号相位动态范围在1 kHz为88 dB
  • 支持直流环境200μ60 dB拒绝为环境1 kHz
  • 与物体反射率无关的距离测量
  • 自适应HDR以节省电力和增加动态范围
  • 可配置的事件检测和中断输出机制
  • I(2)C接口用于控制和数据
  • 集成照明驱动器,可编程电流控制高达173毫安
  • 集成温度传感器校准
  • 单3.3 V或1.8 V和3.3 V供电操作
  • 工作环境温度:-40°C至+85°C
应用程序
  • 精密远距离测量
    • 高速输送带系统中的背景抑制和精确目标计数
    • 工厂自动化精密位移传感
    • 恶劣环境(高温或危险条件)下的非接触距离和/或液位测量
  • 障碍物检测与回避
    • 精确的距离测量无人机着陆和导航
    • 真空吸尘器的悬崖和边缘检测(黑色地毯无假触发)
    • 周边扫描自动导航车辆,如割草机和机器人
    • 障碍物感应应用,如烟雾探测器和紧急出口
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