摘要: TRINAMIC的StealthChop、SilentStepSticks和评估板一起工作,形成一个整体运动控制系统
TRINAMIC运动控制的StealthChop是一个基于电压斩波的原则,允许最平稳的运动的步进电机。与其他电压模式斩波器不同,StealthChop2不需要配置。它自动学习最佳设置的第一个动作后,电源上,并进一步优化设置在后续的动作。一个初始的归航序列对于这个学习过程来说已经足够了。芯片通过调节电压调制来减小电流波动。StealthChop的应用已经达到了比传统电流控制低10分贝或更高的噪声水平。
SilentStepStick是基于TMC2100, TMC2130, TMC2160,或TMC2208的两相电机的步进电机驱动板。驱动板与步进杆和Pololu A4988兼容。无声的步进杆是即插即用的驱动板,具有一些最聪明的步进电机驱动器的市场。由于TRINAMIC提供的先进技术,如StealthChop、MicroPlyer和SpreadCycle,这些微小的breakout board为DIY 3D打印机、磨坊和拾取-放置机设定了标准。
除了这些标准的静音步长技术外,每个驱动板都有自己的优点。该SilentStepStick配备SPI配置接口,CoolStep电流控制节能,和StallGuard无传感器负载检测,消除了额外的末端停止的需要。由于StealthChop技术在3D打印应用中的广泛流行,TMC2208静音步长被设计为与现有3D打印机电子设备的插入式兼容。有了这个组件,就不需要进行昂贵的重新设计。通过结合所有的流行功能的静音步进杆SPI,这个高功率步进电机驱动IC可以驱动电机高达1.2 A电机电流每个线圈。
Breakout board (BOB)是TRINAMIC芯片的开源板,将数字信息转换为物理运动。一个易于使用的电子组件是快速原型所需的一切;用户不再需要担心在测试原型之前构建最终设计或焊接SMD组件;BOBs可用于面包板或与飞行的电线,因为所有敏感信号,如感测线,路由在BOBs本身。
突破板是为任何人谁需要一个物理原型快速为了有一个最小可行的产品(MVP)。BOB拥有使用该元件所需的一切,如电感电阻、缓冲电容、功率mosfet或以太网连接器。TRINAMIC的技术访问包(TTAP)为用户提供在BOBs上找到的每个芯片的示例代码和API。TTAP为TRINAMIC的电机和运动控制ic收集了全面的技术支持信息和工具,不仅简化了物理设计和启动,还加快了固件开发速度。所有这些都可以转移到微控制器或与Arduino样本之一一起使用,最大限度地减少原型化所需的时间。所有TRINAMIC BOBs都是具有许可许可证的开源硬件。
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