InvenSense的DK-20948是ICM-20948的综合开发平台，ICM-20948是一种高性能的9轴运动传感器，结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴罗盘和数字运动处理器(DMP)。

围绕Microchip公司的G55 MCU设计的平台可以被开发人员用来快速评估和开发基于icm -20948的解决方案。DK-20948包括一个板载嵌入式调试器，所以不需要外部工具来编程或调试G55 MCU。

开发套件附带了必要的软件，包括基于gui的开发工具InvenSense MotionLink和ICM-20948的嵌入式运动驱动程序。

嵌入式运动驱动程序(eMD)由一组api组成，用于配置平台的各个方面，包括ICM-20948传感器参数，如全尺寸范围(FSR)、输出数据速率(ODR)、低功耗或低噪声模式，以及传感器与主机的接口(I(2)C, SPI)。

MotionLink是平台自带的基于gui的开发工具。它可以用来从运动传感器捕获和可视化传感器数据。