InvenSense的DK-20602是ICM-20602的综合开发平台，ICM-20602是一种高性能的6轴运动传感器，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。该平台围绕Microchip公司的G55 MCU设计，开发人员可以使用该平台快速评估和开发基于icm -20602的解决方案。DK-20602包括一个板载嵌入式调试器，因此不需要外部工具来编程或调试G55 MCU。

开发套件配备了必要的软件，包括基于gui的开发工具InvenSense MotionLink和ICM-20602的嵌入式运动驱动程序。嵌入式运动驱动程序(eMD)由一组api组成，用于配置平台的各个方面，包括ICM-20602传感器参数，如满尺度范围(FSR)、输出数据速率(ODR)、低功耗或低噪声模式，以及传感器与主机的接口(I(2)C, SPI)。MotionLink是平台自带的基于gui的开发工具。它可以用来从运动传感器捕获和可视化传感器数据。