7轴一体化解决方案(陀螺+加速+压力)

来源：HQBUY 发布时间：2021-04-13

摘要： InvenSense公司的ICM-20789是一款7轴高性能集成6轴惯性和气压压力传感器

InvenSense的7轴ICM-20789是一款集成的6轴惯性器件，结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和超低噪声MEMS电容式压力传感器，采用4 mm x 4 mm x 1.365 mm LGA封装。这种独特的7轴设备可在一个小的足迹中提供离散组件的性能，跟踪旋转和线性运动以及压力差，精度为±1 Pa，可实现高度测量差小至8.5 cm。

特性

压力工作范围:30 ~ 110 kPa
噪声和电流消耗
- 3.2 Pa @ 1.3μ(LP模式)
- 0.8 Pa @ 5.2μ(LN模式)
- 0.4 Pa @ 10.4μ(ULN模式)
压力传感器相对精度:±1 Pa，任何10 hPa变化超过950 hPa到1050 hPa，在25°C
压力传感器绝对精度:±1 hPa超过950 hPa到1050 hPa, 0°C到65°C
压力传感器温度系数偏移:±0.5 Pa/°C超过25°C到45°C在100 kPa
陀螺仪可编程FSR±250 dps，±500 dps，±1000 dps，和±2000 dps
加速度计可编程FSR为±2g，±4g，±8g和±16g

应用程序

无人机和飞行玩具
动态的游戏控制器
虚拟现实耳机和控制器
室内/室外导航(船位推算，楼层/电梯/台阶探测)

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