InvenSense的DK-20789是ICM-20789的综合开发平台，ICM-20789是一款高性能的7轴运动传感器，结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和压力传感器。

该平台围绕Microchip G55单片机设计，可用于开发人员快速评估和开发基于ICM-20789的解决方案。DK-20789包括一个板载嵌入式调试器，因此不需要外部工具来编程或调试G55 MCU。

开发套件附带必要的软件，包括InvenSense MotionLink，一个基于GUI的开发工具，以及ICM-20789的嵌入式运动驱动程序。

嵌入式运动驱动程序(eMD)由一组api组成，用于配置平台的各个方面，包括ICM-20789传感器参数，如满尺度范围(FSR)、输出数据速率(ODR)、低功耗或低噪声模式，以及传感器与主机的接口(I(2)C, SPI)。

MotionLink是平台自带的基于GUI的开发工具。它可以用来从运动传感器捕获和可视化传感器数据。