Trinamic Motion Control的TMC5161 cDriver解决方案是一个易于使用的构建模块，具有强大的集成MOSFET驱动级和完整的运动控制功能，包括创新的电流调节。

TMC5161在集成mosfet的单片运动控制器中实现了电机电压和电流规格的新最大值。其结果是集成集成电路，使卓越的步进电机控制，减轻了设计师的需要专门的电机控制专业知识。

Trinamic在设计上考虑了易用性，强大的芯片可以使用免费的、易于使用的TMCL-IDE软件和模块化评估工具包轻松地建立和评估。这不仅最小化了开发时间，而且还允许工程师快速试验不同的参数以获得最佳结果，包括需求很高的Trinamic技术，如SixPoint ramping、StealthChop2、StallGuard2等。

cDriver涵盖了从电池供电、高效系统到嵌入式应用的广泛应用范围，非常适合机器人和工业驱动、纺织、实验室和办公室自动化、医疗驱动和下一代桌面制造应用。完整的解决方案将学习曲线降低到最低限度，同时在课堂上提供最佳表现。

TMC5161采用紧凑型10毫米x 10毫米aQFN封装。cDriver还将作为一个评估工具包和分组板，用于快速评估和参数化。

特性和好处

• 2相步进电机高达3.5 A(RMS)线圈电流

• 8 V(DC)到40 V(DC) (55 V峰值)

• 集成45 毫欧mosfet，低R(DS(ON))，高效率

• SPI和单线UART

• Step/dir接口与3D优化插值微plyer

• 运动控制器与六点斜坡作为智能外设

• 编码器接口和2倍开关输入

• 每一步256个微步

• StealthChop2, SpreadCycle, DcStep, StallGuard2和CoolStep

• 紧凑型aQFN包装尺寸10毫米x 10毫米