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DRV8876 h桥式电机驱动器

来源:HQBUY 发布时间:2021-04-07

摘要: 德州仪器的驱动器集成了电流传感和电流检测输出



德州仪器公司的DRV8876柔性电机驱动器是为各种终端应用而设计的。该器件集成了n通道h桥、电荷泵调节器、电流传感和调节、电流比例输出和保护电路。电荷泵通过允许高侧和低侧n沟道mosfet和100%占空比支持提高效率。这些设备具有pin-to-pin,可扩展的R(DS(on))选项,以最小的设计变化支持不同的负载。


集成电流传感允许司机在启动和高负载事件期间调节电机电流。电流限制可以设置一个可调的外部电压基准。DRV8876器件提供与电机负载电流成比例的输出电流。这可以用来检测电机失速或负载情况的变化。集成电流传感采用内部电流镜像结构,不需要大功率分流电阻,节省板面积,降低系统成本。


低功率睡眠模式通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流牵引。内部保护功能提供了电源欠压锁定(UVLO),充电泵欠压(CPUV),输出过流(OCP),和设备过温(TSD)。故障条件显示在nFAULT上。


特性
  • n沟道h桥
    • 驱动一台双向有刷直流电机
    • 两个单向有刷直流电机
    • 其他电阻性和感性负载
  • 工作电源电压范围:4.5 V至37 V
  • 高输出电流能力:3.5 A峰值
  • 集成电流传感和调节
  • 比例电流输出
  • 可选输入控制模式(PMODE):
    • PH/EN和PWM h桥控制模式
    • 独立半桥控制模式
  • 支持1.8 V, 3.3 V,和5 V逻辑输入
  • 可选择的电流调节(IMODE):周期逐周期或固定关闭时间
  • 超低功耗睡眠模式:< 1μV (VM) = 24 V, T (J) = + 25°C
  • 低电磁干扰(EMI)扩频时钟
  • 综合保护:
    • UVLO
    • CPUV
    • (OCP
    • 保洁
    • 自动故障恢复
    • 故障指示管脚(nFAULT)

应用程序
  • 刷直流电机
  • 大、小型家用电器
  • 真空,人形机器人和玩具机器人
  • 打印机和扫描仪
  • 智能电表
  • 自动取款机,货币柜台和EPOS
  • 伺服电机及执行机构
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