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ICM-20948九轴运动跟踪装置

来源:HQBUY 发布时间:2021-04-06

摘要: InvenSense提供ICM-20948高性能9轴(传感器片上融合,数字运动处理器)



InvenSense的ICM-20948 9轴运动跟踪装置是寻找9轴传感器融合应用的理想选择。ICM-20948配备了一个数字运动处理器,可用于从微控制器卸载9轴传感器融合,从而降低功率。它支持外部传感器、片上16位adc、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断的辅助I2C接口。该设备的工作电压范围低至1.71 V。通信端口包括I(2)C和7mhz的高速SPI。


特性
  • 工作电压:1.71 V至3.6 V
  • 陀螺灵敏度误差:±1.5%
  • 陀螺噪声:±0.011 dps/√Hz
  • Accel噪音:190μg /√赫兹
  • Mag FSR: 4900μT
  • 杂志的敏感性:0.15μT / LSB
  • 背面I(2)C总线可用于外部传感器连接
  • 3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴罗盘,和一个DMP在3毫米x 3毫米x 0.9毫米(24针QFN)封装
  • DMP减轻了主机处理器对运动处理算法的计算,提高了系统的功耗性能
应用程序
  • 物联网
  • 虚拟现实
  • 无人驾驶飞机
  • 游戏
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