Xsens MTi-600系列是一种适合于大容量工业应用的设计内置模块。MTi-600系列提供了小尺寸，工业级性能和具有竞争力的价格，可在IMU, VRU, AHRS和GNSS/INS变体。接口包括标准接口选项和流行的CAN总线与RS-232和UART接口的选择。所有单元都经过工厂测试，温度校准范围为-40°C至+85°C。本系列中一个独特的产品是MTi-670，它支持GNSS接收器数据，用于完整的GNSS/INS解决方案。MTi-670支持u-blox MAX, NEO和ZED系列GNSS接收机的UBX协议，以及来自其他GNSS接收机的NMEA输入。MTi-600系列可以输出多种不同频率的数据类型，例如传感器融合数据输出400hz，加速度数据输出高达2khz。

MTi-600系列通过补偿硬铁和软铁的畸变来处理磁干扰和畸变。所有Xsens MTi产品都兼容Xsens专有软件，MT软件套件。MTi软件包括开放源码XDA (Xsens API)，允许用户修改、扩展和编译几乎任何平台上的XDA，扩展的MT SDK，包括Python和ROS示例，改进的NMEA支持，易于第三方设备集成，升级的磁场映射器(MFM)显示实时反馈。