Allegro MicroSystems A4964是一款三相无传感器无刷直流(BLDC)电机控制器，可与外部n通道功率mosfet一起使用，是专门为汽车应用设计的。它的设计目的是提供系统中的电机控制功能，其中一个小微控制器提供通信接口到中央ECU和智能故障和状态处理。

A4964为微控制器提供电源和看门狗，并为微控制器与中央ECU和点火开关之间提供高压接口。A4964也可以作为一个独立的单片机远程电机控制器。

电机使用三相正弦电流驱动器驱动，确定相位换向，不需要独立的位置传感器，通过监测电机反电动势(bemf)。无传感器启动方案包括向前和反向预旋转(风车)检测和同步，并允许A4964在大范围的电机和负载组合中运行。

A4964可以工作与占空比(电压)控制，电流(扭矩限制)控制，闭环速度控制。控制模式，操作模式和控制参数通过一个spi兼容的串行接口编程。

单电流检测放大器通过串行接口提供峰值电流限制和平均电流测量。

集成诊断提供欠压、过热和电力桥故障的指示，并可以在大多数短路条件下保护电力开关。

A4964采用36端子QFN和32引脚QFP，两者都带有外露的热垫。