德州仪器公司的PGA460设备是一种高度集成的片上系统超声换能器驱动器和信号调节器，具有先进的DSP核心。该设备有一个互补的低侧驱动对，可以在使用升压变压器的变压器拓扑或使用外部高侧fet的直接驱动拓扑中驱动转换器。该装置能够接收和调理反射回波信号，以实现可靠的目标检测。这一特性是通过一个模拟前端(AFE)实现的，该前端由一个低噪声放大器和一个可编程的时变增益级组成，输入ADC。在DSP核中对数字化信号进行处理，利用时变阈值对近场和远场目标进行检测。

与外部控制器的主要通信是通过时间命令接口(TCI)或IO引脚上的单线USART异步接口，或RXD和TXD引脚上的cmos级USART接口来实现的。PGA460可置于超低静态电流低功耗模式，在不使用时降低功耗，可通过通信接口上的命令唤醒。

PGA460还包括片上系统诊断，监测传感器电压在突发、频率和衰减时间的传感器，以提供有关激励完整性的信息，以及供应端和收发端诊断过压、欠压、过流和短路场景。

资源

• 博客:智能机器人很快就会出现在你身边的小隔间或厨房里
• 申请注意事项:传感器数据如何推动机器人领域的人工智能

特性

• 超声波传感一体化解决方案
• 免费的低侧驱动器与可配置的电流限制，支持基于变压器和直接驱动拓扑传感器激励
• 单个传感器的突发/听或一个传感器对，一个突发和其他听操作
• 低噪声接收机可编程6点时变增益(32 dB到90 dB)与DSP (BPF，解调)用于回波包络检测
• 两个预置12点时变阈值的目标检测
• 计时器测量多个回声距离和持续时间
• 集成温度传感器
• 目标探测记录时间最长可达11米
• 128字节的RAM用于回声记录
• 42字节的用户EEPROM存储配置快速初始化
• 单线高压时间命令接口或USART异步接口
• CMOS级USART接口
• 传感器诊断(衰减频率和时间，激励电压)，电源和收发器诊断