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Digilent, Inc.

DMC60C数字电机控制器用于FIRST Robotics

来源：HQBUY 发布时间：2021-03-25

摘要： Digilent的DMC60C具有平滑和精确的电机控制辅助快速输出开关频率

Digilent的DMC60C是一款强大的，紧凑的电机驱动程序，专为任何需要刷12 V(直流)电机的应用而设计，是第一届机器人竞赛(FRC)批准的电机控制器。DMC60C具有一个开环PWM控制模式，两个内部闭环控制模式(电压补偿，电流控制)，两个外部闭环控制模式(位置，速度)，和一个跟随控制模式。这些特性可以与易于使用的API竞争，包括C/ c++、Java和LabVIEW中的示例。

DMC60C还具有一个web配置实用程序，可以安装在任何frc配置的roboRIO。这个配置实用程序可以实时配置几个DMC60C参数，包括闭环PID常数，使DMC60C成为任何机器人应用的理想组件。

特性

设计用于控制有刷12v(直流)电机，支持12v至24v的其他电机
平滑和精确的电机控制辅以快速的输出开关频率
通过螺栓安装孔和拉链通道，很容易安装到机器人框架上
加固的,持久的情况下
热敏感设计，不需要风扇冷却
坚固的大规格输入/输出电缆
快速配置通过刹车/海岸校准按钮
LED指示灯快速显示状态和错误状态
多种控制方案，可采用开环或闭环控制
软件API和演示代码可用于C/ c++， Java和LabVIEW

规范

尺寸:2.76" x 1.18" x 1.00"
重量:0.245磅(包括接线)
线规:12awg
输入电压:6 V至28 V
连续电流:60 A, 25°C时安装在铝框架构件上
峰值电流(2秒):100 A
PWM输入脉冲(高时间):1 ms到2 ms标称，0.6 ms到2.4 ms最大
PWM输入速率(周期):2.9 ms到100 ms
PWM输出斩波速率(开关频率):15.625 kHz
最小油门(死波段):4%

应用程序

电机控制
机器人

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