TRINAMIC的TMC2160是一种高功率步进驱动IC，具有串行外围接口(SPI)和外部mosfet，每个线圈可提供高达20a的电机电流。该多功能芯片涵盖了广泛的应用范围，从工业和实验室自动化到数控铣削结合强大的外部MOSFET驱动级。

集成的步进电机驱动器适用于8v到60v的供电电压和驱动n通道MOSFET的栅极电流高达500 mA，允许+ 20a的MOSFET组件驱动级。该组件通过步进和方向接口控制，并与工业典型的运动控制器产生步进信号独立使用。步进脉冲插值器微plyer允许使用1/16步进脉冲或更低的1/256微步高分辨率。

全套诊断和Trinamic的控制技术可通过SPI或单线UART实现。StealthChop2，完全无声定位与改进的基于模型的电流控制器，和SpreadCycle的超快定位模式支持。StallGuard2允许无传感器负载检测或寻的。该驱动器确保使用StealthChop绝对无声的操作，最大的效率，卓越的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸(9 mm x 9 mm)使小型化和可扩展的系统具有成本效益的解决方案。