摘要: ESPROS的芯片适用于移动机器人和汽车等应用
ESPROS的epc635、epc660和epc611是完全集成的3D-TOF成像仪,分辨率分别为160 x 60 (half-QQVGA)、320 x 240 (QVGA)和8 x 8。这些片上系统(SoC)设备包含在CCD像素场旁边的完整控制逻辑来操作设备。芯片的输出为每像素12位DCS距离数据,可通过高速数字8位(epc635)或12位(epc660)并行视频接口访问。epc611芯片是一种通用的单片光电CMOS器件,用于光距离测量和目标检测。
一个完整的3D相机可以生成一些额外的组件。根据照明功率和光学设计,毫米范围的分辨率可达几十米的距离。滚动模式提供最多512幅(epc635)和158幅(epc660)全帧TOF图像。与其他TOF成像仪相比,该芯片极高的灵敏度允许降低照明功率和整体功耗。epc635和epc660基于相同的技术和指令集。这些成像仪的评估工具包可提供硬件和软件示例和全面的手册,以加速系统集成。
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