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Bosch Sensortec

BMI088惯性测量单元

来源：HQBUY 发布时间：2021-03-26

摘要： 博世BMI088的特点是高振动抑制无人机和机器人应用

博世Sensortec公司的BMI088是一款高性能的6轴惯性传感器，由一个16位数字三轴±24g加速度计和一个16位数字三轴±2000°/s陀螺仪组成。BMI088允许高度精确的测量方向和检测运动沿三个正交轴。具有高振动鲁棒性和3 mm x 4.5 mm x 0.95 mm的小占地面积，BMI088在恶劣环境中使用的高性能imu中是独一无二的，例如在无人机和机器人应用中。BMI088是专门设计来有效抑制振动，可能发生的PCB或整个系统的结构共振。除了高振动鲁棒性，BMI088出色的温度稳定性有助于减少设计工作和系统水平上的成本。

特性

数字分辨率

加速度计:16位
陀螺仪:16位

决议

加速度计:0.09毫克
陀螺仪:0.004°/ s

可编程的测量范围
工作温度:-40°C至+85°C

校准灵敏度
可编程的带宽5赫兹到523赫兹
数字I/O: SPI, I2C, 4倍数字中断
不到10μ在低功耗模式下当前的消费
16针，3毫米×4.5毫米×0.95毫米LGA封装
2.4 V(DD)至3.6 V(DD)供电电压
1.2 V(DD)至3.6 V(DD) I/O电源电压

应用程序

无人机和飞行玩具
工业机器人,hoverboards

家用电器(如吸尘器、社交机器人)

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