4D Systems的Gen4- iod系列是基于Gen4系列模块。Gen4系列的设计理念是易于使用和易于集成。特别考虑了空间要求和功能，并尽量减少显示相关电路的影响。

Gen4-IoD系列由2.4英寸、2.8英寸和3.2英寸的模块组成。该系列有彩色TFT液晶屏，电阻触控，并包含ESP8266 Wi-Fi模块，为设计师提供功能和选择。该系列可以使用4D系统Workshop4编程或Arduino IDE。4D系统GFX4d库通过提供广泛的原始图形功能，增强图形通过Workshop4, SD卡，和触摸例程集成到一个单一的库，使应用程序的快速开发。车载SD卡插槽允许使用FAT16或FAT32格式的卡，以实现广泛的存储能力。Gen4-IoD系列具有10针ZIF插座，专为10针FFC电缆设计，允许简单地连接到应用程序或主板。