APEM的XD系列操纵杆，多轴手握操纵杆专为苛刻的车辆应用而设计。具有非接触式霍尔效应技术，可提供多达1000万个操作，XD系列是一种紧凑但高度可靠的操纵杆，非常适合非公路车辆和机械。

XD系列操纵杆测量仅60毫米以下的面板，但承受水平载荷高达400 lbf。XD系列的强度已实现利用所有金属结构，并优化壁厚和直径的操纵杆的杠杆。结果是一个紧凑的操纵杆与一个更大的机械完整性，重型操纵杆。

XD系列的手柄采用了模块化插入的一体式结构，提供了设计的灵活性。这使得客户可以购买基础操纵杆，然后可以根据需要进行配置。插入选项包括一个指数触发开关，操作员现场桨，和一个可定制的面板。一体式把手也限制了进入点，并使IP67以上面板环境密封。

XD系列提供SAE CAN总线J1939-71输出。所有轴和按钮数据都在一个兼容CAN 2.0B的物理接口上交付。两个附加信号允许配置控制器源地址。XD系列可适应6 V(DC)到35 V(DC)电源，工作温度范围为-40°C到+85°C。