TRINAMIC的PANdrives PD42-x-1370是紧凑的全机电一体化解决方案，包括NEMA17, 42毫米法兰尺寸的步进电机，以及用于位置反馈和闭环操作的磁性编码器。

这些闭环PANdrives适用于实验室自动化、制造、机器人和更多的市场。步进电机和驱动器组合形成了一个可靠的，易于使用的积木为可靠的电机和运动控制与s形坡道。

采用+9 V(DC)至+28 V(DC)的电源电压，PD42-x-1370器件使用NEMA17步进电机，保持扭矩0.22 Nm至0.7 Nm。整合到PANdrives的硬件是Trinamic的s形ramp运动控制器，确保连续加速，从而在有限的jerk下实现流畅的运动。通过校准斜坡通过RS485总线接口，高扭矩和高速度很容易实现。这使得解决方案完美的液体处理，生命科学，生物技术应用，以及测试和测量设备

除了s形斜坡剖面和实时运动剖面计算，这些设备还支持Trinamic的spreadCycle实现智能混合衰减，支持stallGuard2和coolStep实现自动电流缩放。这一点，加上动态改变电机参数和可选的自动位置调节硬件，使PANdrives高度通用，紧凑的解决方案推动技术进一步发展。