MikroElektronika的MIKROE-2549光电编码器点击是一种线性增量式光学传感器/编码器点击，可用于运动或旋转编码。这种类型的编码器被广泛用于许多应用，包括精确检测位置，速度，或旋转角度的对象。旋转式编码器通常用于许多不同设备上的各种类型的控制器。无论是旋转编码器旋钮控制器还是电机轴上的角度编码器，原理都是一样的。它包括一个光学传感器，就像在opto编码器点击上发现的。该点击板具有Vishay的TCUT1600X01光学传感器在一个高圆顶双通道设计，这允许更多的物理空间，甚至一个垂直信号编码。它可以作为一个光学传感器在汽车应用，运动，速度和方向传感器，精密电机轴定位应用，旋钮编码器应用，和类似的应用，双通道光学传感可以利用。

TCUT1600X01传感器配备了一个波长为950 nm的红外LED和两个光电晶体管。这些光电晶体管被放置在LED对面传感器上的两个小缝后面，在那里它们形成两个通道。当晶体管被LED照亮时，它们就会导电。这些晶体管的集电极被连接到相同的引脚，而它们的发射器被路由到TCUT1600X01的E1和E2输出引脚。这允许两个通道上的活动被主机MCU检测到。由于这些通道的信号不足以驱动主MCU上的引脚，点击板具有两个额外的mosfet。这些mosfet也被用来驱动两个额外的led，显示每个通道的活动。E1和E2引脚路由到MOSFET门引脚，而MOSFET漏被路由到mikroBUS PWM和INT引脚。这些引脚被下拉电阻拉到一个低逻辑水平，以避免浮动。信号编码本身由上位单片机完成。该编码器有两个光学传感通道，同时具有速度和方向编码的能力。最常用的方法是对步进电机的位置进行编码:一个带有狭缝的圆柱体安装在传感器的上方，这样LED就只能通过这些狭缝来照亮光电晶体管。转动这个圆柱体，光束就会周期性地被阻挡。当气缸旋转时，单个传感器输出将是一个脉冲序列。两个光传感器物理上有一个小的距离，允许第一传感器的脉冲信号相对于第二个传感器上的脉冲要么延迟要么加速，取决于旋转方向。该点击板可以在3.3 V或5v下操作，允许在3.3 V和5v mcu上操作。MIKROE-2549 opto编码器点击适用于许多应用，包括工业，医疗和物联网。

示例代码:https://libstock。mikroe。com/projects/view/2350/opto-encoder-click