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TMC8670 BI专用EtherCAT运动控制器IC

来源:HQBUY 发布时间:2021-03-04

摘要: TRINAMIC的TMC8670-BI EtherCAT运动控制器IC处理实时关键任务的速度比任何基于软件的解决方案都要快



TRINAMIC的TMC8670集成了高端、快速面向现场控制(FOC)和高性能实时现场总线接口的所有算法。适用于三相BLDC/BLAC电机和两相步进电机,TMC8670体现了几十年的电机控制经验。


TMC8670是一款用于机器人、制造和自动化的单轴嵌入式伺服控制器,适用于1.2 V至3.3 V的工作电压。TMC8670具有SPI-ADC接口、位置插值器和不同的位置传感器接口,是一种高性能的构建模块,仅使用一对组件实现实时伺服控制器。它适用于机器人和工业自动化以及嵌入式运动控制系统中使用的典型编码器。


该IC采用包含空间矢量脉宽调制(SVPWM)的PWM引擎,适用于要求高、低电感的电机和最高动态定位任务。由于所有控制回路都在专用硬件中实现,TMC8670执行实时关键任务的速度比任何基于软件的解决方案都要快,并将开发时间减少到最低限度。


TMC8670-BI采用FCSG325 (11 x 11)封装,满足-40°C至+125°C汽车级温度规范。


特性和好处
  • FOC伺服控制器
  • 转矩控制,速度控制,位置控制
  • 传感器引擎(霍尔模拟/数字,编码器模拟/数字)
  • 支持三相永磁同步电机和两相步进电机
  • PWM发动机包括SVPWM
  • EtherCAT接口与CoE协议CiA 402驱动器配置文件
  • UART接口
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