Pmod NAV九轴惯性测量单元(IMU)加上气压计

来源：HQBUY 发布时间：2021-03-04

摘要： Digilent的Pmod导航硬件平台和系统增强了导航能力

Digilent的Pmod NAV采用意法半导体LSM9DS1 3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁强计，加上意法半导体LPS25HB数字气压计，为用户提供10自由度(DoF)功能。Pmod导航系统提供了各种方向相关数据，允许用户轻松确定模块的确切位置和方向。使用16位全刻度寄存器来记录加速度、旋转和方向，以及24位分辨率的压力数据，用户可以很容易地弄清楚他们的移动机器人是否正在坠落，他们的热气球在空中的高度，或者他们面对的方向。

特性
STMicroelectronics LSM9DS1 iNEMO惯性模块 STMicroelectronics LPS25HB MEMS压力传感器 260 hPA至1260 hPA绝对数字输出气压计 ±2/±4/±8/±16 g线性加速度满量程 ±245/±500/±2000 dps角速率满量程 ±4/±8/±12/±16高斯磁满刻度		260 hPa至1260 hPa压阻式压力传感器内置温度传感器进行补偿 12针Pmod连接器与SPI接口符合Digilent接口规范类型2A 库和示例代码可用
应用程序
机器人室内导航游戏和虚拟现实输入设备		显示/地图方向和浏览气象站设备便携式设备用高度计和气压计

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