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KUKA Robotics AGILUS KR 6 R900-2机器人工具包的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-03-04

摘要: KUKA Robotics套件是多功能的,可以用于多种应用。AGILUS系列是一个小型机器人的综合家族。KR AGILUS机器人的性能在其有效载荷类别中是无与伦比的。



KUKA Robotics公司的AGILUS系列是一个小型机器人的综合家族。KR AGILUS机器人的性能在其有效载荷类别中是无与伦比的。此外,机器人具有六轴、高速、短周期和集成的能源供应系统。它们可以在任何安装位置执行甚至不寻常的任务。


所有的KR AGILUS型号都采用服务验证的KR C4 compact或KR C4 smallsize-2,所有KUKA机器人型号的通用控制技术。


KR AGILUS-2有六轴,并始终适用于特别高的工作速度,而不牺牲极端的精度。低空间要求和安装在任何位置使KR AGILUS-2极具适应性。KR AGILUS-2给人留下了深刻的印象,减少了破坏性的轮廓和工具的可靠能源供应库卡小型机器人的每一点都像它们的大型亲戚一样多才多艺。它们通过KR C4紧缩型和KR C4小型2型控制器操作,具有与服务相同的功能范围。


特性

  • 最大射程:900毫米

  • 额定有效载荷:6公斤

  • 姿态重复性:±0.01 mm

  • 轴数:6

  • 安装位置:地板、天花板、墙壁、角度

  • 机器人足迹:208毫米x 208毫米

  • 重量(不含控制器):约54公斤


应用程序

  • 其他机器的处理

  • 塑料加工机械

  • 测量、测试和检查

  • 金属压铸机的操作

  • 托盘包装

  • 锻造和弯曲

  • 其他处理操作

  • 切割机床

  • 包装及取货

  • 使用粘合剂、密封剂或类似材料

  • 其他涂层操作

  • 紧固和压装组件

  • 插入和安装其他装配工艺

  • 其他机械加工操作

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