TRINAMIC的TMCM-1636单轴伺服驱动器是三相无刷直流电动机和直流电动机的完美电路板。在24v或48v下，堆叠板的设计功率可达1000w，紧凑的堆叠板带有各种位置反馈选项以及定制选项。它是为1000w和60a (RMS)的更大驱动器开发的，非常适合于机器人、实验室和工厂自动化、制造和病人处理设备，如机动床、椅子和工业驱动器。

TMCM-1636嵌入TRINAMIC的TMC4671和TMC6100集成电路，实现高电流环频率以最小化电流纹波，实现具有极高动态性能的强大驱动器。通信通过CAN接口与TMCL或CANopen协议进行，TMCL版本为独立操作提供最多1024条命令的内存。这些都可以使用简单和直观的TMCL-IDE进行编程，TRINAMIC的免费编程环境可以快速设置和调整设计，以减少开发时间。

由于专用的FOC伺服控制器IC TMC4671在板上的功能，TMCM-1636允许广泛的反馈系统，包括两个ABN增量编码器，一个模拟编码器，数字霍尔传感器，和基于spii或rs422的绝对编码器取决于固件选项。该模块还支持外部传感器的5v(直流)电源。进一步的自定义固件选项支持特定的绝对编码器类型通过SPI或RS422接口。

堆叠板具有铝制底板，共有7个M4螺杆端子，有效冷却。在顶部，它具有一个IO/接口连接器和一个制动控制输出连接器，允许使用干净的布线紧凑的设计。集成过压保护输出增加了额外的安全。