库卡机器人公司的AGILUS系列是一个小型机器人的综合家族。KR AGILUS机器人的性能在其有效载荷类别中是无与伦比的。此外，机器人具有六轴、高速、短周期和集成的能源供应系统。它们可以在任何安装位置执行甚至不寻常的任务。

所有的KR AGILUS型号都采用服务验证的KR C4 compact或KR C4 smallsize-2，所有KUKA机器人型号的通用控制技术。

KR AGILUS-2有六轴，并始终适用于特别高的工作速度，而不牺牲极端的精度。低空间要求和安装在任何位置使KR AGILUS-2极具适应性。KR AGILUS-2给人留下了深刻的印象，减少了破坏性的轮廓和工具的可靠能源供应库卡小型机器人的每一点都像它们的大型亲戚一样多才多艺。它们通过KR C4紧缩型和KR C4小型-2控制器操作，具有与服务相同的功能范围。