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ESPROS TOF>cam 635微型3D摄像机的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-02-21

摘要: ESPROS的TOF>am 635模块为用户带来最新的3D深度感知技术




ESPROS的TOF>cam 635是一款小型化的、成本优化的3D相机。它基于ESPROSs专有的飞行时间技术,使用epc635 TOF芯片。摄像机通过控制照明和成像芯片来获取距离和灰度图像。深度图像根据环境光、温度和场景的反射率进行补偿。由于成像芯片的高性能与独特的环境光抑制,相机可以使用在许多情况下完全阳光条件下。TOF>cam 635的输出是深度和灰度图像,允许各种新的应用,例如,移动机器人。这个模块为用户带来了最新的3D深度感知技术。所有复杂的工程和耗时的设计任务,如光学,照明和信号处理都已经解决。


特性
  • 双光束
  • 高达50fps
  • 160 x 60像素分辨率
  • ±2厘米(0.1米至1米)及±2%(1米至15米)
  • 宽视场:50°x 19°
  • 窄视场:5°x 5°
  • 高达100 kLux的环境光
  • 评估软件和界面为Windows和Mac OS可用
  • 范围
    • 宽视场:0.1米至7.5米
    • 狭窄视场:1.0米至15米

  • 温度范围:-20°C至+60°C
  • 尺寸(长x宽x深):80.5毫米x24毫米x28毫米
  • 功耗:电源电压5v,约1w,视操作方式而定
  • 接口:UART 10 MBit/s
  • 自动积分时间
  • 数据输出:
    • 14位距离数据,单位是毫米
    • 2比特信心数据
    • 12位灰度数据
    • ROS驱动程序

应用程序
  • 人形和家用机器人
  • 门和门
  • 人计算

  • 工业自动化和导向车辆
  • 客舱监控
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