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ESPROS range 611微型测距仪的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-02-24

摘要: ESPROS的测距模块是基于epc611芯片的。它是基于ESPROS专有的飞行时间技术,使用epc611 TOF芯片和一个小LED来照亮风景。



range 611是一种小型化和成本优化的测距仪。它是基于ESPROS专有的飞行时间技术,使用epc611 TOF芯片和一个小LED来照亮风景。测距仪控制照度和成像芯片,获取距离和置信度信息。由于成像芯片的高性能及其独特的环境光抑制,测距仪可以用于户外应用在充分的阳光。这允许各种各样的新应用,包括移动机器人。这个非常小的模块很容易使用,因为它提供完全校准和补偿的距离值。所有涉及光学、照明和信号处理的复杂工程和耗时的设计任务都已得到解决。


特性

  • 8×8像素中的一个集群像素

  • 0.05米至15米范围

  • FOV 0.18°hor/ver(16毫米x 16毫米在5米)

  • 最高每秒1000帧

  • 重量轻,只有12.5G

  • 精度

    • <2米:±4厘米

    • 比;2 m:±2%

  • 温度范围从-20°C到+85°C

  • 5 V,功耗400mw

  • 100 k的环境光

  • UART 1mbit /s接口

  • 数据输出

    • 每像素4字节

    • 分辨率0.1毫米

    • ROS驱动程序


应用程序

  • 厘米到米的距离

  • 旋转景物制图扫描器

  • 水平测量

  • 对象分类

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