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611帧小型化3D TOF摄像机

来源:HQBUY 发布时间:2021-02-23

摘要: ESPROS的611帧是一款小型化和成本优化的3D TOF相机




TOF> 611帧是一个小型化和成本优化的3D TOF相机。它是基于ESPROS专有的战斗时间技术,使用epc611 TOF芯片和一个小LED照亮风景。摄像机通过控制光照和成像芯片获得距离和置信度图像。由于成像芯片的高性能及其独特的环境光抑制,该相机可用于户外应用在充分阳光下。这使得各种各样的新应用成为可能,比如移动机器人。这个非常小的模块很容易使用,因为它提供完全校准和补偿的3D图像。所有复杂的工程和耗时的设计任务,如光学,照明和信号处理都已经解决。


特性
  • 8 x 8像素分辨率
  • 0.1 m至2 m范围
  • 精度±4厘米
  • 100年光照强度环境光
  • 在50帧/秒
  • 何珥FOV 12°/版本
  • 轻量级:仅3.7克
  • 5 V, 80ma功耗
  • 低成本
  • 温度范围-20°C至+85°C
  • UART 1 MBit/s接口
  • 定制的版本可能
  • 数据输出
    • 每像素4字节
    • 分辨率0.1毫米
    • ROS驾驶员厄普顿请求

应用程序
  • 从厘米到几米的距离
  • 基本姿态控制
  • 人计算
  • 接近报警
  • 背景抑制传感
  • 门开器
  • 旋转全景扫描器(SLAM)
  • 对象分类
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