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TRINAMIC TMC2041双轴步进电机驱动器

来源:HQBUY 发布时间:2021-02-04

摘要: TRINAMIC的双轴步进电机驱动IC,集成MOSFET电源开关,适用于各种应用



TRINAMIC宣布采用集成MOSFET电源开关的双轴步进电机驱动IC。TMC2041在每个电机26 V供电电压下提供1.5 A(峰值),这意味着它适用于从NEMA 8到NEMA 17的驱动电机。基于TRINAMIC的高性能spreadCycle斩波器,它允许精确和平滑的电机操作,并使用coolStep节省高达75%的能源。


TMC2041具有一个易于使用的步进和方向接口和通过SPI读取各种诊断值的选项,设计用于与通用运动控制算法一起工作。集成的步进脉冲插值引擎microPlyer接受步进脉冲分辨率为16脉冲每完整步,同时插值到256微步的当前控制,导致卓越的运动平滑性。


紧凑型TMC2041非常适合办公自动化、3D打印机、医疗应用,以及其他机械工作距离接近人类操作人员的应用,因为这些环境通常有严格的噪音限制。它有QFN48(7毫米x 7毫米)封装。一个评估包,经过验证和测试的参考设计,和一个库包允许快速设计。


特性和好处
  • 两个两相步进电机
  • 驱动能力2倍1.1 A线圈电流(2倍1.5 A峰值)
  • 在2.2 A (3 A峰值)时,为一个电机提供并联选项
  • 电压范围4.75 V(DC)至26 V(DC)
  • 用于配置和诊断的SPI和单线UART
  • 最高分辨率高达256微步每完整步

  • microPlyer微步插值
  • 高动态电机控制斩波器
  • stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
  • 冷步电流控制,节省能源高达75%
  • 全面保护和诊断
  • 紧凑尺寸7毫米x 7毫米QFN48封装
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