摘要TRINAMIC运动控制提出了一种新型的用于步进电机伺服的光学旋转编码器家族。引入是由能源和成本效益的步进电机伺服取代直流或BLDC驱动器的一般趋势驱动，这依赖于变速箱提供足够的扭矩，在低速时，步进电机有他们的力量。

采用磁场定向控制的步进电机伺服系统越来越受到人们的欢迎。效率、精度和可靠性的提高推动了这一趋势。为了实现完美的控制，它们需要高分辨率的编码器。在最好的情况下，编码器的分辨率是电机全步分辨率的倍数。这避免了电机转矩波动和编码器读数之间的干扰。编码器的分辨率直接转化为位置精度。

TRINAMIC首创闭环步进电机用于嵌入式电机控制，其闭环运动控制IC TMC4361。他们建立了一个完整的闭环运动控制芯片，包括TMC4670，一个芯片提供快速，硬件现场导向控制两相和三相电机。

编码器被设计安装在法兰尺寸从NEMA11(20毫米)到NEMA36(86毫米)的步进电机上。使用反射代码轮，他们允许小和低调的外壳。

TMCS-20具有32768的分辨率和轴直径4毫米的小型电机低至NEMA11。TMCS-28可用于轴直径为5毫米和6.35毫米和TMCS-40轴直径为6.35毫米。后两者的分辨率为每转10,000个增量。